GUIMAR & APL  nace de la cooperación profesional de dos pequeñas empresas del momento, ( Guillermo electrónica aplicada y talleres Martín, año 1976 ) con animo de proporcionar un mejor servicio en el sector de los automatismos para puertas de garaje.

Desde el principio diseños propios de mandos a distancia, entonces regenerativos con modulación por tonos, así como cuadros avanzados con memorias EEPROM donde se guardaban las diferentes funciones de automatización para seleccionarlas mediante pequeños swits de circuito impreso, complementados con actuación de potencia de estado solido mediante triacs, nos fueron dando posición, al ser productos novedosos y mas económicos y ligeros que los cuadros electromecánicos que se usaban en el momento.

ZUGAR SYSTEM inventos y desarrollos es el nuevo nombre a partir del año 1992 cuando se comienza a comercializar el conjunto Regulador Solar Zugar GV-1 de 25 A e inversor PWM Zugar EP-1 de 200 w.

ZUGAR ENSEHO es el resultado de integración de la empresa de diseños electrónicos avanzados KINOSSEL SL y ZUGAR SYSTEM en el año 2006 donde se integran nuevas lineas de negocio representadas en el logotipo como un triangulo de lados separados pero con encaje perfecto, un lado para la Energía, otro para la seguridad y el tercero para el Hogar.